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    容器組件

    線性傳送模組

    • 產品名稱:線性傳送模組
    • 產品型號: LCM10
    • 產品廠商:YAMAHA 雅馬哈
    • 產品文檔:
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    簡單介紹
    線性傳送模組LCM100簡介 可替代皮帶式傳送機、輥式傳送機的新一代傳送機 LCM100 "LCM100"是作為皮帶式傳送機、輥式傳送機的替代產品而開發的新一代傳送機,可用于工廠內的產品搬運。它將線性馬達和滑塊、控制器組合成 1 個模塊,將工件裝載至滑塊上進行搬運。以往的傳送機主要采用以固定的速度、沿著同一方向使工件"流動"的方式,而"LCM100"可以采用控制器對滑塊的速度、停止位置等動作進行快速、高精度的控制。也就是說,在對裝有工件的滑塊速度、方向進行改變的同時,還可實現"自由移動"。"LCM100"能夠實現采用傳統的傳送機無法完成的上等搬運工序。

    線性傳送模組

    的詳細介紹

    特點

    01搬運線的長度可以通過添加、 減模塊來進行自由調整。

    通過添加、刪減模塊的方式,可以靈活地應對搬運線變更

    傳統的傳送機一旦構建完成搬運線,后續變更便會相當費時。相反,LCM100 采用模塊式結構,搬運線的長度調整可通過添加、刪減模塊來靈活地應對。另外,本產品除可以進行直線方向往復運動外,還能夠通過返回單元進行水平、垂直方向的循環,因此可以作為傳送機系統使用。

    可以自由連接模塊

    可以自由連接模塊

    "通過模塊式連接結構"能夠自由地進行模塊的替換、添加、刪除,因此可以靈活地對搬運工序的布局加以變更。另外,滑塊可以自由地插入搬運線或者從搬運線排出。4M 規格、3M 規格可自由組合到搬運線中。

    模塊的兩端以及生產線的兩端有不能停止的區域。請參照外形圖。
    可以自由連接模塊

    必要情況下,可以通過只連接需要部分的模塊來構建搬運線。當然,新構建或變更 搬運線時,也可以實現快速啟動。另外,當縮短搬運線時,多余的模塊可轉用于別的 搬運線,或者作為維護用零件存放起來。

    對模塊和循環機構進行組合的布局示例

    對模塊和循環機構進行組合的布局示例
    對模塊和循環機構進行組合的布局示例
    對模塊和循環機構進行組合的布局示例
    對模塊和循環機構進行組合的布局示例
    返回單元、循環機構需要由客戶自己制作。
    便于循環的模塊產品系列。

    02可通過滑塊的加速、減速、前進與后退等動作自由進行設置。幅度地擴展了構建搬運線的自由度。

    可通過滑塊的加速、減速、前進與后退等動作自由進行設置。幅度地擴展了構建搬運線的自由度。
    上圖是利用 CG ( 計算機繪圖) 制作的示意圖,因此與實物有所差異。

    通過采用伺服控制, 可實現高速移動和 順暢的減速停止,并防止限位器發生碰撞

    由于采用伺服控制,故可以實現平緩的減速停止。因不會出現因限位器碰撞而引 起的工件錯位、損傷等,所以可以進行高速移動。

    通過采用伺服控制, 可實現高速移動和 順暢的減速停止,并防止限位器發生碰撞

    滑塊的靈活動作以及高度自由的搬運線構建

    傳統的傳送機構建搬運線后,只能向同一個方向前進。即使區間距離很長也無法提高速度,僅能以固定速度進行搬運。與此相反,LCM100 可以自由地前進/后退、加速/減速。可在必要位置進行準確停止、變更速度或僅使一部分滑塊作后退運行,由于能夠實現上述靈活動作,因此可以超越以往的搬運線設計框架,實現具有更高自由度的設計。

    由于可以改變移動方向,故能夠實現相同工序的通用化。可以降低成本及實現裝置的小型化。

    滑塊的靈活動作以及高度自由的搬運線構建

    同時通過短間距、長距離來減少移動時間

    可以在 1 臺滑塊上放置多個工件,通過短間距移動和長距離移動,在具有不同產距的工序間實現高效移動。

    滑塊之間的*近距離有限制。請參照外形圖。

    針對耗時比較短的工序,在同一工序內推進,而耗時比較長的工序,則對 3 個工件同時進行高速搬運,由此可以減少移動時間。

    同時通過短間距、長距離來減少移動時間

    03可通過滑塊的加速、減速、前進與后退等動作自由進行設置。 幅度地擴展了構建搬運線的自由度。

    我們通常易認為與制造、加工工序相比,搬運工序不會產生附加值。
    但是,LCM100 可以實現以往的傳送機無法完成的搬運線,并擴大工序的應用范圍。

    可通過滑塊的加速、減速、前進與后退等動作自由進行設置。 幅度地擴展了構建搬運線的自由度。

    04通過采用直接的搬運工序,可提高整個工序的效率

    通過滑塊自身進行運動的直接驅動方式,LCM100 可實現 3m/sec 的*高速度。
    因可在滑塊上直接進行作業,所以可節約多余的時間,并減少機械及空間。

    由于具有優良的剛性,因此可在滑塊上進行作業。這樣有助于縮短產距時間。

    由于具有優良的剛性,因此可在滑塊上進行作業。這樣有助于縮短產距時間。
    由于具有優良的剛性,因此可在滑塊上進行作業。這樣有助于縮短產距時間。

    采用傳統方式時,由于傳送機自身剛性不足,因此必須通過設置傳送機支撐等 附帶功能,或者暫且引入工件等來進行作業。

    LCM100 具有高剛性,可在滑塊上進行作業。因此,不需要花費時間進行引入,有助于縮短產距時間。這樣一來,可以實現實時生產,并且減少半成品,同時有助于節省裝置空間。

    即使對于小批量、多品種及需要頻繁進行工序切換的情況,也可以通過簡單的操作進行靈活應對

    傳統的傳送機采用控制物件流動的方式,必須與用于停止工件的限位器、以及檢測并通知工件到達的傳感器等設備相互連接,才可進行控制設置。因此,在變更搬運線時,必須變更限位器的位置和變更傳感器設置等,每次都必須通過硬件和軟件兩方面來應對,非常麻煩。采用伺服控制的 LCM100 不需要限位器、傳感器等,停止位置的設定等也只須改寫程序即可。在運用方面,其優勢是可以靈活應對小批量、多品種及需要頻繁變更搬運線的生產。

    只需通過數值指定即可變更停止位置。可以實現窄間距搬送。另外,通過去除限位器可達到 100μ m (含滑塊間的誤差) 的反復停止精度。

    即使對于小批量、多品種及需要頻繁進行工序切換的情況,也可以通過簡單的操作進行靈活應對

    05**的可維護性

    **的可維護性

    線性傳送機控制器 LCC140

    線性傳送機控制器 LCC140

    程序運行

    LCC140 控制器可以通過輸入的程序進行運行,以及通過PLC 的遠程命令進行運行。除了移動定位及輸入輸出信號控制等之外,還可以進行與滑塊插入、排出相關的處理。

    基于SR1控制器的操作系統

    具有與 SR1 控制器同樣的用戶界面,并且基于此追加、安裝了與線性傳送模組特有規格、功能相關的部分,因此形成了非常容易使用的操作系統。

    在 SR1 控制器功能之中,存在部分線性傳送機控制器無法使用的功能,請予以了解。

    控制器之間的鏈接功能

    當對多個模塊進行連接時,通過使用 LCC140 控制器專用鏈接電纜來連接各個控制器,可按照 1 臺控制器的操作步驟同時對多臺控制器加以操作。

    通過 RFID 進行位置修正的功能

    當使多個滑塊依次停在任意 1 點時,根據各滑塊的不同,實際滑塊停止位置的精度會存在差異,因此可能具有 0.5mm 的誤差幅度 (機差)。通過 RFID 系統和 LCC140 控制器的協作,可將各滑塊的這種機差降低至 0.1mm。

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