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電機
- 產品名稱：電機
- 產品型號： MDS/MDH-20系列
- 產品廠商：MTL
- 產品文檔：
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簡單介紹
電機
的詳細介紹
MTL 電機 MDS/MDH-20系列 電/微 詳詢 趙13062644508
*終效應子（手，握手，Zθ單位）的理想選擇。
降低速度齒輪降低的組合使其適合小手。
身體直徑 φ21mm
身體長度 31.5/37.5/43.5mm
*大扭矩 40/80/120mn ?m
*大速度 3,000 rpm
標準分辨率 288,000p/r，18bit
空心直徑 φ2.6mm（僅MDH類型墨水） *1
模型 MD-2006 MD-2012 MD-2018
L1維度 31.5 37.5 43.5
特點
高扭矩密度：能夠在較小的體積內輸出較大的扭矩，可實現高達 40mN?m、90mN?m、130mN?m 的*大扭矩，滿足一些對扭矩要求較高的小型設備和精密傳動系統的需求。
高精度定位：配備高分辨率的編碼器，增量式編碼器分辨率*高可達 72,000P/R，**值式編碼器分辨率可達 262,144（18bit），能夠實現高精度的位置控制和速度反饋，確保電機的運行精度和穩定性。
緊湊設計：采用小型化設計，外徑尺寸相對較小，同時電機的長度也得到了優化，節省安裝空間，便于集成到各種空間受限的設備和系統中。
空心軸結構：MDH-20 系列采用空心軸設計，空心軸直徑可達一定尺寸，如 φ12mm，可允許電纜、氣管、激光等穿過，方便了系統的布線和集成，也為一些特殊應用提供了便利。
高響應速度：電機的轉子慣量小，能夠快速響應控制信號的變化，實現快速的啟停和加減速，適用于需要頻繁啟停和快速動作的應用場景。
低齒槽轉矩：通過優化電機的設計和制造工藝，有效降低了齒槽轉矩，使電機運行更加平穩，減少了轉矩波動，提高了運動的平滑性。
應用領域
機器人領域：可用于機器人的關節驅動，如小型機器人手臂、手腕、手指等部位，使機器人能夠實現更加靈活、**的動作，完成各種復雜的任務。
自動化生產線：在自動化生產線中，可用于驅動各種精密定位平臺、旋轉工作臺、分度盤等設備，實現產品的高精度加工、裝配和檢測。
醫療器械：適用于醫療器械中的一些精密運動控制部件，如手術器械的驅動、醫療影像設備的掃描部件驅動等，確保醫療操作的準確性和**性。
半導體制造設備：在半導體制造過程中，可用于光刻機、刻蝕機、晶圓搬運設備等的運動控制，滿足半導體制造對高精度、高速度的要求。
技術參數
供電電壓：DC 24V。
*大轉速：3000rpm，額定轉速為 1500rpm。
峰值電流：根據不同型號，分別為 2.6Arms、4.3Arms、5.6Arms。
轉子磁極數：10 極。
常見型號
MDS-2006：外徑相對較小，適用于空間非常緊湊的場合，可提供一定的扭矩輸出，滿足一些小型設備的驅動需求。
MDH-2006：具有空心軸結構的型號，空心軸設計便于線纜或其他部件穿過，在一些需要內部布線或集成其他部件的應用中具有優勢。
MDS-2012：在扭矩輸出和尺寸上介于 MDS-2006 和 MDS-2018 之間，可應用于對扭矩和空間要求較為平衡的場景。
MDH-2012：與 MDS-2012 相對應的空心軸型號，具備空心軸帶來的便利，同時能提供相應的扭矩和精度。
MDS-2018：能夠輸出較大的扭矩，適用于對扭矩要求較高的應用，如較大負載的精密定位平臺或需要克服較大阻力的傳動系統。
MDH-2018：是 MDS-2018 的空心軸版本，在提供大扭矩的同時，利用空心軸的特點滿足特殊的設計需求。
MTL 電機 MDS/MDH-20系列 電/微 詳詢 趙13062644508
MTL 電機 MDS/MDH-20系列 電/微 詳詢 趙13062644508
*終效應子（手，握手，Zθ單位）的理想選擇。
降低速度齒輪降低的組合使其適合小手。
身體直徑 φ21mm
身體長度 31.5/37.5/43.5mm
*大扭矩 40/80/120mn ?m
*大速度 3,000 rpm
標準分辨率 288,000p/r，18bit
空心直徑 φ2.6mm（僅MDH類型墨水） *1
模型 MD-2006 MD-2012 MD-2018
L1維度 31.5 37.5 43.5
特點
高扭矩密度：能夠在較小的體積內輸出較大的扭矩，可實現高達 40mN?m、90mN?m、130mN?m 的*大扭矩，滿足一些對扭矩要求較高的小型設備和精密傳動系統的需求。
高精度定位：配備高分辨率的編碼器，增量式編碼器分辨率*高可達 72,000P/R，**值式編碼器分辨率可達 262,144（18bit），能夠實現高精度的位置控制和速度反饋，確保電機的運行精度和穩定性。
緊湊設計：采用小型化設計，外徑尺寸相對較小，同時電機的長度也得到了優化，節省安裝空間，便于集成到各種空間受限的設備和系統中。
空心軸結構：MDH-20 系列采用空心軸設計，空心軸直徑可達一定尺寸，如 φ12mm，可允許電纜、氣管、激光等穿過，方便了系統的布線和集成，也為一些特殊應用提供了便利。
高響應速度：電機的轉子慣量小，能夠快速響應控制信號的變化，實現快速的啟停和加減速，適用于需要頻繁啟停和快速動作的應用場景。
低齒槽轉矩：通過優化電機的設計和制造工藝，有效降低了齒槽轉矩，使電機運行更加平穩，減少了轉矩波動，提高了運動的平滑性。
應用領域
機器人領域：可用于機器人的關節驅動，如小型機器人手臂、手腕、手指等部位，使機器人能夠實現更加靈活、**的動作，完成各種復雜的任務。
自動化生產線：在自動化生產線中，可用于驅動各種精密定位平臺、旋轉工作臺、分度盤等設備，實現產品的高精度加工、裝配和檢測。
醫療器械：適用于醫療器械中的一些精密運動控制部件，如手術器械的驅動、醫療影像設備的掃描部件驅動等，確保醫療操作的準確性和**性。
半導體制造設備：在半導體制造過程中，可用于光刻機、刻蝕機、晶圓搬運設備等的運動控制，滿足半導體制造對高精度、高速度的要求。
技術參數
供電電壓：DC 24V。
*大轉速：3000rpm，額定轉速為 1500rpm。
峰值電流：根據不同型號，分別為 2.6Arms、4.3Arms、5.6Arms。
轉子磁極數：10 極。
常見型號
MDS-2006：外徑相對較小，適用于空間非常緊湊的場合，可提供一定的扭矩輸出，滿足一些小型設備的驅動需求。
MDH-2006：具有空心軸結構的型號，空心軸設計便于線纜或其他部件穿過，在一些需要內部布線或集成其他部件的應用中具有優勢。
MDS-2012：在扭矩輸出和尺寸上介于 MDS-2006 和 MDS-2018 之間，可應用于對扭矩和空間要求較為平衡的場景。
MDH-2012：與 MDS-2012 相對應的空心軸型號，具備空心軸帶來的便利，同時能提供相應的扭矩和精度。
MDS-2018：能夠輸出較大的扭矩，適用于對扭矩要求較高的應用，如較大負載的精密定位平臺或需要克服較大阻力的傳動系統。
MDH-2018：是 MDS-2018 的空心軸版本，在提供大扭矩的同時，利用空心軸的特點滿足特殊的設計需求。